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AI/MI电动执行机构

描述：AI/MI系列智能型电动执行机构是上仪十一厂在引进英国ROTORK公司A、M系列产品的基础上，采用超大规模集成电路研制而成的一代智能化、数字化、多功能的电动执行机构。产品执行标准：Q/YXBM 470 -2006《AI、MI智能型电动执行机构及隔爆智能型电动执行机构》

  • 产品型号：
  • 厂商性质：生产厂家
  • 更新时间：2021-11-10
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产品介绍/ PRODUCT PRESENTATION

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       AI/MI电动执行机构


一、AI、MI智能型电动执行机构概述

AI、MI系列智能型电动执行机构是上仪十一厂在引进英国ROTORK公司A、M系列产品的基础上，采用超大规模集成电路研制而成的一代智能化、数字化、多功能的电动执行机构。

产品执行标准：Q/YXBM 470 -2006《AI、MI智能型电动执行机构及隔爆智能型电动执行机构》。

二、AI、MI智能型电动执行机构的工作原理

AI、MI系列智能型电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴输出转矩。减速器具有手/电动切换机构，当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴转动；电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出轴转动。

执行机构输出轴的转动通过增速机构传至霍耳效应脉冲式传感器，而电机蜗杆轴向力产生的轴向位移传到机械式的力矩控制机构（开关机构）上，以实现阀位和力矩的控制。

电动执行机构的智能控制器接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号或总线信号，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上；又可以根据联锁控制、两线控制或紧急ESD事件信号定位于控制系统预先设置的位置。

三、AI、MI智能型电动执行机构的主要特点

    ● 经典的机械式力矩保护装置，工作稳定可靠

    ● 霍耳效应脉冲式传感器精度高，适应性强

    ● 采用超大规模集成芯片，使执行机构具备了强大的功能

    ● 提供中、英文菜单。可通过遥控器进行设定调试，操作简单方便

    ● 非侵入式设计——采用双密封结构、壳体无贯通轴设计， 调试时无需打开控制箱罩盖，防护等级达到IP68

四、AI/MI电动执行机构的功能

    ● 遥控器设定功能

    ● 执行机构阀位显示功能

    ● 执行机构运行状态显示功能

    ● 行程限位保护功能

    ★中途限位     ★开阀状态     ★关阀状态     ★运行状态

 

    ● 力矩限位保护功能

    ● 状态指示触点功能

    ★就地停止  ★就地控制  ★远程控制  ★开阀联锁

 

    ● 触点方式（常开常闭）选择功能

    ★关阀联锁  ★手轮操作  ★开阀过力矩  ★关阀过力矩

 

    ● 瞬间反向保护功能

    ● 就地控制点动/自保持选择功能

    ● 力矩旁路设置功能

    ★行程中过力矩  ★开方向过力矩  ★关方向过力矩  ★开方向堵转  ★关方向堵转     ★全方向过力矩  ★全方向堵转

 

    ● 两线控制设置功能

    ● 条件控制设置功能

    ★紧急事件(ESD)报警  ★断信号报警

 

    ● 外部联锁设置功能

    ● ESD超越保护设置功能

    ★电机过热  ★电池电量低  ★内部电源故障  ★电源缺相

 

    ● 中断设置功能

    ★内部系统故障  ★阀位信号掉失  ★就地接线故障 

五、AI、MI智能型电动执行机构主要技术参数

    ● 工作制：  1)AI（S2可逆、断续运行，25%的接通持续率，接通次数≤630次/小时）

   2)MI（S4可逆、断续运行，25%的接通持续率，630次/小时≤接通次数≤1200次/小时）

    ● 输入信号： 1）模拟信号：4～20mA.DC  输入阻抗250Ω

  2）脉冲开关量信号≥150ms

  3）Profibus-DP、HART（可选）

    ● 输出信号： 1）4-20mA.DC  负载阻抗≤750Ω

  2）Profibus-DP、HART（可选）

    ● 机械输出： 1）AI多转式       ≥6圈　34～8000Nm

          　             2）MI多转式     ≥6圈  17～544Nm

　　　　　　   　3）AI角行程       0～90° 300～60000Nm

                          4）MI角行程　 0～90° 116～6884Nm

　　　　　　   　5）MIL直行程   ≤100mm  7.94～41.4kN

    ● 基本误差： 1）AI、MI多转式电动执行机构           ≤±1%

　　　　　　　   2）AI、MI角行程电动执行机构　　　　   ≤±1%

　　　　　　　   3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤±1%

    ● 死区：0.1～9.9%可调（默认设置为0.5%）

    ● 中途限位： 1）开限位设置范围为       60%～100%

 2）关限位设置范围为       0%～40%

    ● 机械间隙： 1）AI、MI多转式电动执行机构           ≤1°

　　　　　　　     2）AI、MI角行程电动执行机构　　　　   ≤1°

　　　　　　　   3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤1mm

    ● 禁止运行时间：0～99秒可调

    ● 供电电源：三相三线制，380V.AC±10%，50Hz±1%

    ● 防爆等级： 1）遥控器——本质安全型 ExibⅡBT4

        （隔爆型）   2）执行机构———隔爆型  ExdⅡBT4

    ● 输出触点容量：250V.AC，5A； 30V.DC，5A（总线产品为220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）

    ● 环境条件： 1）环境温度：-25℃～+70℃（隔爆型为-20℃～+60℃）

 2）相对湿度：5%～95%

 3）大气压力：86～106kPa

 4) 空气介质：周围空气中无腐蚀性气体

     ● 抗干扰指标：

1）外磁场       ≤400A/m，50Hz

2）共模干扰     250V，50Hz

3）串模干扰     有效值为1V的交流信号  频率为50Hz，相位0～360°

4）静电放电：   4kV

5）电快速瞬间脉冲群：电源端1000V；信号输入端：500V

6）射频干扰：  频率80～1000MHz  试验场强3V/m, 距离1m

7）浪涌干扰：  1kV

注：如果您有其它技术要求，请与我们联系，我们将尽力满足您。

六、AI、MI智能型电动执行机构型号规格（AI多转式）

型号

出轴转速（r.p.m）

出轴转速(NM)

最大上升阀杆直径（mm）

法兰号（IS05210）

侧手轮

电机功率（kw）

额定电流（A）

保险丝规格（A）

7AI

18
24
36

34
34
31

26(32)

F10


0.31

1.6

5

48
72
96

27
27
22


0.31

1.7

11AI

18
24
36

68
68
61

26(32)

F10


0.31

1.8

5

48
72
96

54
54
43


0.31

2.1

10

13AI

24
36

108
95

26(32)

F10


0.31

2.5

10

48

81

14AI

18
24
36

163
163
135

38(51)

F14


0.75

3.2

15

48
72
96

108
108
81


1.1

3.8

16AI

18
24
36

305
305
257

38(51)

F14


0.75

3.2

15

48
72
96

203
203
149


1.1

3.8

20

30AI

18
24
36

542
542
508

54(67)

F16

可选1:15.5手轮

1.5

6.2

25

48
72
96

407
407
325

2.2

11

30

40AI

18
24
36

1020
1020
845

64(76)

F25

可选1:12.75手轮

2.2

11

30

48
72
96

680
680
540

3.7

10.5

50

70AI

18
24
36

1480
1480
1290

70(83)

F25

可选1:15
1:30手轮

4.5

16

50

48
72
96

1020
1020
745

7.5

21

60

90AI

18
24
36

2003
2030
1700

70(83)

F30

可选1:15
1:30手轮

4.5

16

50

48
72
96

1355
1355
1020

7.5

21

60

95AI

24

3000

70(83)

F30

可选
1:15手轮

5.5

22

60

70AI/IS15

12

5000

110

F35

可选
1:15手轮

4.8

21

60

90AI/IS15

12

8000

110

F35

可选
1:15手轮

7.5

21

60

            注：1）最小圈数建议大于6圈，最大圈数不限
         2）最大上升阀杆直径括弧内值为安装“AZ"型驱动轴套所能达到的尺寸
         3）部分型号可供144r.p.m和192r.p.m高转速规格
         4）对要求执行机构自锁的场合不建议选用高转速型号
         5）IS15为增配得二级齿轮减速器，以满足高转矩要求

七、AI、MI智能型电动执行机构型号规格（MI多转式）
 

型号

出轴转速（r.p.m）

出轴转速(NM)

最大上升阀杆直径（mm）

轴向最大负载（kn）

法兰号（IS05210）

侧手轮

电机功率（kw）

额定电流（A）

保险丝规格（A）

7MI

18

17

26(32)

17.8

F10


0.44

1

5

24

17

36

15.6

48

13.6

11MI

18

34

26(32)

17.8

F10


0.44

1.4

5

24

34

36

30

48

27

14MI

18

81

35(81)

53.4

F14


0.88

3.4

10

24

81

36

68

48

54

72

47

16MI

18

152

38(51)

53.4

F14


0.88

3.4

10

24

152

36

129

48

102

72

102

30AI

18

271

54(67)

89

F16

可选1:15.5侧手轮

2.56

5.9

25

24

271

36

253

48

203

72

203

40AI

18

544

64(76)

180

F25

可选1:12.75侧手轮

3.7

9.1

35

24

544

36

487

48

406

72

406

            注：1）最小圈数建议大于6圈，最大圈数不限
　　            2）最大上升阀杆直径括弧内值为安装“AZ"型驱动轴套所能达到的尺寸
　　            3）部分型号可供144r.p.m和192r.p.m高转速规格

型号

出轴转速（r.p.m）

出轴转速(NM)

可选行程系列（mm）

丝杆直径/导程（mm）

7MIL

0.9

7.94

10
16
25
40

25/3

1.2

7.94

1.8

7.3

2.4

6.35

11MIL

0.9

15.9

25
40
60

1.2

15.9

1.8

14.3

2.4

12.7

14MIL

2.1

22.1

40
60
100

38/7

2.8

22.1

4.2

18.5

5.6

14.7

16MIL

2.1

41.4

60
100

2.8

41.4

4.2

35.2

5.6

27.8

            注：如有特殊行程推力要求可与我们联系
 
八、AI、MI智能型电动执行机构型号规格（AI/MI角行程）
 

型号

多转转速（r.p.m）

全行程时间（s/90°*）

输出转矩

7AI/MOYF40

24

25

300

11AI/MOYF40

24

25

600

11AI/MOBF64

24

40

800

13AI/MOBF64

24

40

1000

14AI/MODF44

36

18.5

1300

24

27.5

1600

16AI/MOFF36

36

15

2000

24

22.5

2500

16AI/MOFF57

36

24

3300

24

36

4000

30AI/MOJF50

24

31.5

6000

40AI/MOJF50

36

21

8000

24

31.5

10000

40AI/MOPF65

24

41

16000

70AI/MOPF65

24

41

20000

90AI/MOTF50

24

31.5

30000

95AI/MOTF50

24

31.5

35000

40AI/S3.84/MOTF50

48

60

40000

70AI/S3.84/MOTF50

48

60

60000

    AI型产品在涡轮与空心轴上的离合器之间有一个180℃的转动间隙，当执行机构启动时，在涡轮与空心轴离合器啮合前，电机已获得足够的速度并可达到理论最大转矩，在涡轮与离合器啮合时又产生捶击效应，故AI型产品可以在较小电机功率情况下获得较大的启动力矩。

型号

多转转速（r.p.m）

全行程时间（s/90°*）

输出转矩

7MI/MOYF40

18

33.5

171

24

25

171

36

17

157

11MI/MOYF40

18

33.5

341

24

25

341

36

17

301

11MI/MOBF64

18

53.5

635

24

40

635

36

27

560

14MI/MOBF44

18

37

1152

24

27.5

1152

36

18.5

959

48

14

767

72

9.5

767

16MI/MOFF36

18

30

1866

24

22.5

1866

36

15

1574

48

11.5

1244

72

7.5

1244

16MI/MOFF57

48

18

1776

72

12

1776

30MI/MOJF50

18

42

4664

24

31.5

4664

36

21

4360

48

16

3499

72

10.5

3499

40MI/MOPF65

18

54.5

6884

24

41

6884

36

27

6436

48

20.5

5164

72

13.5

5164

            注：角行程电动执行机构行程可在85°u65374X95°u20043X之间调节
五、AI、MI智能型电动执行机构电气功能选型

    执行机构接线图按控制功能命名，订货时候请说明接线图号，不同的型号须按照不同的接线图进行接线。

模拟量/开关量控制产品

接线图号


A3

A5

0

1

0

1

0

1

2

-

N

0

1

0

1

0

电机控制方式

有触点

无触点

远程触点指示

基本触点 （S1～S4）

基本+附加（S1～S8）

远程阀位模拟指示

无远程阀位模拟指示

4～20mA（内部供电CPT *）

供电电源

三相380V

单相220V

用户定制

控制极性

正极开关控制（公共端为负极）

负极开关控制（公共端为正极）一般不选用

控制方式

开关量控制

模拟量控制（Folomatic *）

速度选择

单速不可调

双速控制-中断计时器

远程控制电源

执行机构内部提供24V DC

 

备选现场总线控制产品

接线图号


A3

A5

0

1

2

0

1

2

-

N

3

4

5

6

8

9

0

1

0

电机控制方式

有触点

无触点

辅助触点指示

基本触点 （S1～S4）

基本+附加（S1～S8）

模拟量控制及指示

Folomatic+CPT *

供电电源

三相380V

单相220V

用户定制

控制极性

正极开关控制（公共端为负极）

负极开关控制（公共端为正极）一般不选用

现场总线控制系统

HART

MODBUS

MODBUS双冗余

Profibus-DP

FF

DeviceNet

速度选择

单速不可调

双速控制-中断计时器

远程控制电源

执行机构内部提供24V DC


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